Наблюдая за вашим роботом начало появляться вдохновение, но покуда ничего не умел, то начал что-то пробовать, а из-за того что не получалось всё перешло в депрессию. Кошмар.
Робототехника слишком сложно, тут даже не знаешь с чего начать, а если и соберёшь какого нибудь четырёхлапого монстра как заставить двигаться ещё сложнее. Все эти подвижные части, слооооожнооооо.
Дык робототехника такого уровня сама по себе дико трудна для самостоятельного осиливания в одиночку. Иначе бы Свити-Бота не собирали командой спецов. Тут только осваивать какое-то одно направление, какое больше нравится, а далее — работа в команде.
Да, конечно прорабатывается. Причем если раньше он ходил только прямо, то теперь можно будет задавать вектор движения, и будет плавный переход из стоячего позы в режим хождения и обратно.
Успехов вам с этим! Кстати, сенсоры нахождения в пространстве есть в роботе (гироскоп, акселерометр, компас)? Сам с ними игрался (правда не в робототехнике), и слышал, они сильно помогают роботу при передвижении и ориентровании.
Еще было бы неплохо задействовать какие-нибудь сенсоры в копытах для ориентации, иначе Свитти сможет перемещаться лишь по ровным поверхностям. Вообще ориентация и обратная связь, которая корректирует движение механизма с учетом изменения обстановки ИМХО самые трудновыполнимые задачи.
Наверно почти нереально научить робота нормально ходить. Всё таки у живого существа есть и гибкий позвоночник, и больше степеней свободы в суставах, да и мозги, которые сложно заменить процессором. Даже тем роботам, которые делаются даже профессионалами за большие деньги, далеко до настоящих животных
32 комментария
Просто отпад!
Этот вопрос прорабатывается?
Сложно, но можно :)
больницеблогу +50