Кто круче? Королевские стражники или Штурмовики?

Точно! Дело раскрыто!
Так, мне тут в дверь стучат и какой-то механический скрежет, надо пойти пров

Они боевые пехотные дроиды, выполняющие массу разнообразнейших функций, включая управление транспортом, охрану объектов, пленных и т.д. Им необходима возможность общения с органиками, в т.ч. и в боевой обстановке.

Хватило бы снарядить способностью говорить только часть. Снарядить всех — лучше, но не обязательно. То, что снарядили всё же всех, при том, что не раскошелились на чуть лучшие мозги, говорит лишь о том, что способность говорить девёвая и её легко в дроида впихнуть.

А дроид поломаться не может? Или заглючить? Вы приводите один очень уж специфический случай. Компьютер может заглючить миллионом других способов, оставляющих систему перевода в целости и сохранности.

И дроид поломаться может, и компьютер, и что угодно — именно поэтому и нужны более простые, универсальные решения, а также универсальные пути. Дроид с возможностью говорить на общем в куда меньшем количестве ситуаций останется без возможности передать человеку информацию, чем дроид без такой возможности. Способность к основному языку увеличивает и надёжность системы коммуникации, и её универсальность. А для машины, от которой зачастую зависит выживание людей, это необходимые качества. Буквально, учитывая, сколько раз Р2Д2 спасал героев в условиях без доступа к переводчику, не владей например Энакин бинарным, до бытия Дартом Вейдером он бы скорее всего не дожил.

А гражданским (коих в галактике большинство), скорее всего это нафиг не надо. И чего дальше, плодить бесчисленные модификации?

Во-первых, да, если бы система речи сильно удорожала астродроида и была бы не нужна гражданским, то для военных нужно было бы создать отдельную модификацию с функцией речи. Так делаются дела. Но астродроид на то и «астро», чтобы использоваться преимущественно на кораблях, а кораблям, даже гражданским, свойственны поломки или ситуации, когда они разбиваются. Потому дополнение в виде речи было бы более чем полезно и гражданским. И повышенная надёжность системы связи тоже. Я даже больше скажу в отношении надёжности — если сломается устройство воспроизведения и будет выдавать звук искорёжено, то естественную речь в таком состоянии будет проще разобрать, чем бинарную. Одно это, даже если не брать сотни других причин, уже достаточно веско, чтобы поставить вокабуляторы — которые, как мы уже выяснили, дёшевы и доступны.

Утяжелять. Ну-ну.

Если это абсолютно не значимо для основного компьютера, то это тем более не значимо для астродроида, который уже умеет составлять фразы на переводимом бинарном, воспроизводить речь и распознавать естественный язык.

«Список [запчастей] на дисплее моего дроида» — Квай-Гон в 1 эпизоде. И никаких проблем.
Повторюсь, вы описали очень специфическую ситуацию, так что необходимость под вопросом.

Не всякую информацию легко представить в виде изображения, а если и легко, то устная речь всё равно будет быстрее и удобнее. Тем более, для голограммы нужна прямая видимость. А так астродроид не может даже сказать «осторожно, оголённый провод!» человеку, который не смотрит на прямо на него. Да и которому смотрит тоже не всегда. Если уж на то пошло, голопроектор для астродроида вещь менее необходимая, чем система естественной речи, хотя и тоже полезная.
Из специфичных ситуаций состоит вся эксплуатация машины, и тем более машины, суть которой в ремонте и помощи. От неё зависят жизни и деньги, для решений проблемных ситуаций он и нужен.

Датапады стоят копейки, распространены повсеместно. Полагаю, отчасти поэтому вокабуляторами никто не озадачивается.

Датапады распространены, но это довольно массивная и не очень удобная штука. Никто не будет ходить с такой в руках постоянно. Особенно инженер, который этими руками в тот момент может запчасти держать или ремонтировать что-то. Соединяет он какой-нибудь кабель, и даже узнать не может у стоящего рядом дроида, заработал прибор или сейчас рванёт к чертям.

Чрезвычайное разнообразие разумных рас и языков в галактике — другая возможная причина.

И практически все эти расы учат общий — если говорить не могут, то хоть чтобы понимать. В произведениях сравнительно редко попадались индивиды, которые не могли бы общий понять.

Относительно массовости и дешевизны.
Найти точную информацию по количеству выпущенных В1 в каноничных источниках невозможно, нет даже точной информации о размере одной только армии КНС, оценки её колеблются от полутора сотен миллионов до квинтиллиона, что мягко говоря большой разброс, даже если учесть что первую цифру упоминают редко и только в контексте размера армии до начала войны и разворачивания массового производства. Однако, в Войнах Клонов (насчёт фильмов не помню) были неоднократные упоминания о том, что это самая большая армия дроидов в истории (в частности, об этом говорил Гривус). А В1 основная и самая массовая машина в ней. Даже если он преувеличил, точно мы знаем один важный факт. И официальные энциклопедии, и другие источники, и логика сходятся на том, что В1 делали максимально дешёвым (вукипедия говорит о цене в 900 кредитов за модель без допмодификаций, но даже при этом, вероятно, подразумевается рыночная цена, тогда для производителей из КНС они стоили куда меньше). Именно поэтому он такой тупой — экономили на начинке бошки. Из одного этого, даже если не брать другие источники, следует, что повышение интеллекта дроидов это дорого. А астромехи это одни из наиболее умных дроидов. И платформа их тоже явно дороже платформы В1. Следовательно, астромехи куда дороже, это первый факт. Второй факт в том, что В1 по сути своей расходник-пушечное мясо, которое производили очень быстро и очень массово. Каждый раз, когда нам показывали заводы дроидов в период войн клонов и чуть до этого, мы видели там производство в первую очередь В1. Я даже не припомню случая, когда нам массово показывали в этот период производство ещё чего-то. Третий факт — следуя принципу максимальной дешивизны, создатели В1 всё равно запихали в него вокабулятор. Не сделали даже хотя бы две модификации, с вокабулятором и без него, как сделали они кучу других модификаций — с повышенным интеллектом, например, или с реактивными ранцами (которые, кстати, в модели Р2 по умолчанию идут). Они вставили в каждого, что было бы явным расточительством, не будь у вокабуляторов крайней низкая цена. К тому же, эти вокабуляторы, как говорил Ори выше, вставляли в любой мусор. Из этого следует, что вокабуляторы дёшевы. Они даже на стоимость В1 значимо не повлиляли, а на стоимость более дорогих астродроидов и тем более. Я даже больше скажу, астромехи делались преимущественно фирмами с целью их продать, и тут удорожить модель дополнительной полезной фуникцией было бы даже, возможно, выгодно. А вот В1 массово производили именно для себя. Так что нет, соотношение стоимости вполне очевидно, как и факт, что вокабулятор не сделал бы астромеха значимо дороже.

И дополню, армия дроидов состояла, как ни удивительно, из дроидов, органики там использовались очень редко. Так что как раз В1 вполне могли бы говорить на бинарном, если уж им решили вообще функцию говорения вместо фукнции прямой связи поставить. Они редко осуществляют коммуникацию с органическими командирами, а если и делают это, эту функцию разумно оставить дроидам «офицерам». Для трансляции слов пленникам и населению тоже хватило бы более редких моделей или вообще диктофона. Говорить что-то всерьёз В1 не могут просто из-за своей тупости, поэтому для каких-то переговоров или обсуждения тактики даже на поле боя их всё равно не привлечь. Раз в них всё равно поставили вокабулятор, значит, повторюсь в очередной раз, он очень дёшев и его легко было бы поставить в астромеха.

Вы описали ряд весьма специфичных ситуаций, в части из которых способность говорить астродроиду нафиг не нужна.

Таких ситуаций сотни, они важная часть рутины астромехов по тому, что мы видели, а даже если бы и не были, они всё равно происходят, и важная задача для астромеха — справиться с ними. Астромех как независимая ремонтная система — важная часть экстренной системы корабля. Если уж на кораблях делают системы на случай крушения или критической поломки, которые тоже денег стоят и место занимают, то тем более логично потратить копейки на то, чтобы иметь возможность взаимодействовать со своим ремонтником в критических условиях. Я уже всё это столько раз повторил, как ещё вам объяснить? Такие системы, как астродроид, делают не по принципу абсолютного минимализма. Астродроид способен выполнять функции без вокабулятора, но это уменьшает его универсальность. Следовательно, требует в использовании дополнительные костыли в виде переводчиков или датападов — пользовательский интерфейс оказывается хуже, удобство использования уменьшается. А в критических ситуациях из-за этого уменьшается и выживаемость. И это было бы оправдано, стой вокабулятор кучу денег. Но как мы уже выяснили, нет. Было бы оправдано, будь ситуации, когда он нужен, невероятно редки. Но тоже нет, мы буквально в каноне не раз видели, когда людям приходилось взаимодействовать с астродроидами в условиях без возможности устроить технический перевод, или когда это было бы очень неудобно — и там только знание персонажами бинарного их выручало.
Я понимаю, почему астромехов сделали такими с точки зрения сценаристов. Тем более что, будем честными, до людей не всегда доходят такие нюансы практического использования систем. Однако относительно проектировщиков из самого произведения — это объективно глупо.